Принципы оценки функциональных свойств систем автономного судовождения

В статье рассматривается проблема оценки качества работы систем автономного судовождения (САС). Эти системы являются одним из ключевых компонентов автономного судоходства и обеспечивают управление движением морских автономных надводных судов (МАНС). От качества их работы зависит не только эффективность работы МАНС, но и безопасность мореплавания. Очевидно, что подобные системы, разрабатываемые различными производителями, должны быть сертифицированы Администрациями на основе результатов их тестирования аккредитованными организациями. Для этого необходимы одобренные Администрацией инструменты, в частности Методика оценки качества работы САС. В работе представлена концепция оценки качества работы САС, которое предлагается оценивать по результатам решения этой САС набора навигационных задач, возникающих в процессе эксплуатации морского надводного судна. В процессе тестирования от САС получают множество навигационных решений, для анализа которых строится решетка оценивания. Для этого: проводится декомпозиция навигационного решения на компоненты; формулируются требования к данным компонентам; для каждого компонента и каждого требования к нему определяется индикатор — измеримая характеристика, показывающая степень выполнения данного требования; для каждого индикатора формируется метрика, определяющая численную оценку реализации индикатора; определяется функция свертки оценок индикаторов для получения оценки выполнения компонента навигационного решения; определяется функция свертки оценок компонентов навигационного решения для получения численной оценки этого навигационного решения. В результате свертки оценок навигационных решений получают комплексную оценку качества работы САС. Предложенная концепция реализована в Методике, разработанной по заданию Минтранса России. Краткая информация об этой Методике так же приведена в работе.

1. Смоленцев С.В. Перечень оборудования и обзор протоколов передачи данных для автономных надводных судов / С.В. Смоленцев, С.Ф. Шахнов, А.А. Буцанец // Электронные информационные системы. - 2023. - № 4(39). - c. 10 - 21. - EDN UDSLXP.

2. Смоленцев С.В. Сетевые аспекты передачи данных из морского автономного надводного судна в центр дистанционного управления и обратно // С.В. Смоленцев, С.Ф. Шахнов, А.А. Буцанец // Электронные информационные системы. - 2024. - № 1(40). - c. 5 - 17.

3. MSC 107/20. Report of the Maritime Safety Committee on its 107th session - 2023 - 121 с.

4. Международная конвенция о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты 1978 года (ПДНВ // STCW), Лондон, 07.07.1978.

5. Международные правила предупреждения столкновений судов в море, 1972 года. (МППСС-72). - М.: МОРКНИГА, 2018. - 168 с.

6. Каретников В.В. Некоторые аспекты создания телекоммуникационной автоматизированной системы организации движения судов на внутренних водных путях // В.В. Каретников, А.И. Меншиков, С.В. Рудых // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2019. - т. 11. - № 2. - с. 222 - 229.

7. Рудых С.В. Системы мониторинга и управления судами технического и вспомогательного флота на внутренних водных путях России: дисс. д-р техн. наук: 05.13.06 // Рудых Сергей Витальевич. - СПб, 2013 - 308 с.

8. Каретников В.В. К вопросу разработки основных концептуальных положений системы дистанционного управления техническим флотом/В.В. Каретников, С.В. Рудых, А.А. Буцанец // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2019. - № 2. - с. 7 - 15.

9. Lynch K.M. et al. What factors may influence decision-making in the operation of Maritime autonomous surface ships? A systematic review //Theoretical Issues in Ergonomics Science. - 2024. - Т. 25. - №. 1, - с. 98 - 142.

10. Триполец О.Ю. Расчет маневра расхождения двух безэкипажных судов путем минимизации функции стоимости в компьютерной среде MATLAB //Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2023. - Vol. 15. - № 5. - с. 876 - 884. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2023-15-5-876-884.

11. Li Z. et al. Risk and reliability analysis for maritime autonomous surface ship: A bibliometric review of literature from 2015 to 2022// Accident Analysis & Prevention. - 2023. - Vol. 187, - c. 107090.