Обзор применения искусственных нейронных сетей в задачах моделирования качки автономного судна

Аннотация

   Актуальность выбранной темы исследования объясняется активным развитием автономного судовождения и необходимостью решения проблем, возникающих в процессе эксплуатации морских автономных надводных судов.

   В данной работе приведен обзор некоторых моделей прогнозирования качки судна на нерегулярном волнении, построенных на основе искусственных нейронных сетей. Практическое преимущество рассмотренных подходов заключается в возможности их применения в составе относительно малопроизводительных бортовых вычислительных комплексов автономных судов, где экономически нецелесообразно или технически невозможно размещение высокопроизводительных вычислительных кластеров, а результаты расчетов должны получаться в реальном времени. Сделан вывод, что результаты расчетов, полученные с помощью рассмотренных моделей, имеют существенную погрешность прогнозирования параметров качки судна вблизи экстремумов кривой углов бортовой и килевой качки, что ставит под вопрос безопасность их применения.