Некоторые аспекты построения структуры системы управления морского автономного и дистанционно управляемого надводного судна (МАНС)

   Приведены основные положения концепции полной автономности морского надводного дистанционно управляемого судна (МАНС). Исследование данного вопроса позволяет разработать структуру системы автоматического управления МАНС. Ставится цель помочь проектанту разработать концепцию САУ МАНС. Приведены этапы решения задачи разработки структуры САУ МАНС в соответствии с требованиями Положений по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов РМРС. Сформирован перечень источников информации, образующих ситуационную осведомленность системы управления. Определен минимум необходимых подтверждений того, что представленная проектировщиком концепция обеспечивает уровень безопасности МАНС, эквивалентный или лучший по сравнению с обычным судном.

1. Каретников В.В. К вопросу разработки основных концептуальных положений системы дистанционного управления техническим флотом / В.В. Каретников, С.В. Рудых, А.А. Буцанец // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. — 2019. — № 2. — С. 7 — 15.

2. Литов Д.В. Математическое обеспечение автоматического управления судовой электроэнергетикой на базе итеративных методов обработки информации : автореф. дис. … канд. техн. наук / Д.В. Литов; С.-Петерб. гос. ун-т водных коммуникаций. — СПб., 1995. — 20 с.

3. Сенченко В. В окружении стаи буксиров-роботов / В. Сенченко, В. Дергилев // Морской флот. — 2023. — № 3. — С. 32 — 35.

4. Степанова В.И. Единая система мониторинга, диагностики и тестирования оборудования на МАНС: принцип реализации и возможности / В.И. Степанова, С.В. Смоленцев // Актуальные решения проблем водного транспорта : м-лы II Междунар. науч.-практ. конф. — Астрахань, 2023. — С. 411 — 416.

5. Хватов О.С. Автономные генераторные установки на основе двигателей внутреннего сгорания переменной частоты вращения / О.С. Хватов, А.Б. Дарьенков, И.С. Самоявчев, И.С. Поляков. — Н. Новгород: Нижегородский гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева, 2016. — 172 с.

6. Хватов О.С. Повышение эффективности дизель-генераторной электростанции / О.С. Хватов, Д.С. Кобяков // Электротехника. — 2020. — № 12. — С. 25 — 31.

7. Ураков А.Р. Актуальные проблемы автоматического управления транспортными средствами / А.Р. Ураков, Т.В. Тимеряев // Интеллектуальные технологии на транспорте. — 2021. — № 1. — С. 125 — 130.

8. Ураков А.Р. Возможность частичной реализации при алгоритмическом подходе и большом списке сущностей / А.Р. Ураков, Г.И. Федорова // Системная инженерия и информационные технологии. — 2022. — Т. 4. — № 2(9). — С. 44 — 48. — DOI: 10.54708/26585014_2022_42943.

9. Чабак А.А. Обзор актуальных алгоритмов по оптимизации маршрутов автономных судов / А.А. Чабак // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — 2024. — Т. 16. — № 2. — С. 259 — 270. DOI: 10.21821/2309-5180-2024-16-2-259-270.

10. Васильев В. Суда без экипажей: перспективы и варианты / В. Васильев // Морские вести России. — 04. 07. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://morvesti.ru/analitika/1692/79474/ (дата обращения 03. 03. 2025).