Математические основы разработки системы управления судового грузоподъемного оборудования
Аннотация
Грузоподъемное оборудование морского судна играет важную роль в эксплуатации судна, выполнении его технологических операций. К такому роду оборудования относятся различные виды кранов, лебедок, конвейеров, лифтов и т. д. В большинстве случаев в их работе наблюдаются нестационарные процессы, которые непосредственно влияют на работоспособность оборудования. Среди судового грузоподъемного оборудования краны, швартовные, траловые и якорные лебедки имеют наибольшее количество отказов. Это связано с имеющей место нестационарностью нагружения, к которой относятся влияние гидрометеорологических факторов, зацепы о неровности дна, переменные характеристики буксируемого и поднимаемого груза. Для повышения надежности такого оборудования предлагается применение гидравлической адаптивной системы управления. В работе представлены этапы математического моделирования, лежащие в основе разработки такой системы управления, а также алгоритм управления, необходимый для ее программной реализации.
Об авторах
А. В. Ивановская
ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской
технологический университет»
Россия
Россия
канд. техн. наук, доцент
Керчь
В. А. Жуков
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»
Россия
Россия
д-р техн. наук, доцент
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Черейский И.З. Деятельность ИМО, МАКО и OCIMF по разработке требований к судовому швартовному и буксирному оборудованию и их внедрение в нормативные документы РС / И.З. Черейский, М.О. Соколов, С.В. Бродянс // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. — 2020. — № 60 — 61. — С. 29 — 36. — EDN IJQLOV.
2. Николаев Н.И. К вопросу оценки технического состояния судовых технических средств морских судов по параметрам вибрации / Н.И. Николаев, Э.Л. Мышинский, М.В. Гриценко // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. — 2020. — № 60 — 61. — С. 84 — 90. — EDN XAJJMX.
3. Те А.М. Эксплуатация судовых вспомогательных механизмов, систем и устройств / А.М. Те. — Владивосток, 2014. — 86 с.
4. Антипов В.В. Математическое обеспечение и аппаратная реализация задач управления комплексом «рыбопромысловое судно — орудия лова» / В.В. Антипов, В.Ю. Бобрович, В.К. Болховитинов, А.А. Болисов // Морской вестник. — 2011. — № 4 (40). — С. 45 — 49.
5. Карпенко В.П. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства: учебное пособие / В.П. Карпенко, С.С. Торбан. — М.: Агропромиздат, 1990. — 464 с.
6. Ивановская А.В. Статистический анализ отказов элементов палубного оборудования рыбопромыслового судна / А.В. Ивановская, Н.П. Клименко, В.В. Попов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — 2022. — Т. 14. — № 3. — С. 440 — 448. DOI: 10.21821/2309-5180-2022-14-3-440-448.
7. Ивановская А.В. Исследование динамики приводов грузоподъемных устройств рыбопромыслового судна / А.В. Ивановская, В.А. Жуков, В.В. Попов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — 2021. — Т. 13. — № 6. — С. 875 — 886. DOI: 10.21821/2309-5180-2021-13-6-875-886.
8. Разработка изменений к требованиям РС по освидетельствованию рыболовных судов на основе анализа международных нормативных документов / А.А. Петров, Е.А. Морозова, М.С. Шилкина, Д.С. Мостовщиков // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. — 2021. — № 62 — 63. — С. 14 — 20. — EDN JMTBQO.
9. Ивановская А.В. Основные направления повышения эксплуатационной безопасности рыбопромыслового судна / А.В. Ивановская, С.Г. Чёрный, В.А. Жуков // Транспорт России: проблемы и перспективы — 2022: материалы Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 09 — 10 ноября 2022 года / ФГБУН «Институт проблем транспорта им. Н.С. Соломенко Российской академии наук». — СПб.: Институт проблем транспорта им. Н.С. Соломенко РАН, 2022. — Т. 1. — С. 197 — 200.
10. Ivanovskaya A. Mathematical Modeling of Operating Modes of Deck Equipment for Fishing Vessels / A. Ivanovskaya, V. Zhukov // Transportation Research Procedia. — 2021. — Vol. 54. — Pp. 104 — 110. DOI: 10.1016/j.trpro.2021.02.053.
11. Ивановская А.В. Моделирование расчетных нагрузок, действующих со стороны траловой системы на лебедку рыбопромыслового судна / А.В. Ивановская, В.А. Жуков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — 2020. — Т. 12. — № 5. — С. 935 — 944. DOI: 10.21821/2309-5180-2020-12-5-935-944.
Рецензия
Для цитирования:
Ивановская А.В., Жуков В.А. Математические основы разработки системы управления судового грузоподъемного оборудования. Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. 2024;1(75):66-74.
For citation:
Ivanovskaya A.V., Zhukov V.A. Mathematical foundations of the development of a control system for marine lifting equipment. Research Bulletin by Russian Maritime Register of Shipping. 2024;1(75):66-74. (In Russ.)
Просмотров:
19
Послать статью по эл. почте 