rmrsНаучно-технический сборник Российского морского регистра судоходстваResearch Bulletin by Russian Maritime Register of Shipping2223-7097Российский морской регистр судоходстваrmrs-71Research ArticleМОРЕХОДНЫЕ КАЧЕСТВА СУДОВSEAWORTHINESSПовышение качества опыта кренования подводных лодок с помощью применения электронных угломерных приборовImproving the quality of the inclination test with the help of electronic angular instrumentsМурашовМ. А.MurashovM. A.

Санкт-Петербург

St. Petersburg

mmurashov@yandex.ruВеретенниковД. О.VeretennikovD. O.

Санкт-Петербург

St. Petersburg

vdmitry@mail.ruМихеевМ. Ю.MikheevM. Yu.

Санкт-Петербург

St. Petersburg

maxfc@mail.ruГоманцовА. А.GomantsovA. A.

Санкт-Петербург

St. Petersburg

terekshero@gmail.comПрудниковП. В.PrudnikovP. V.

Санкт-Петербург

St. Petersburg

pprudnikov@list.ruАО «ЦКБ МТ «Рубин»РоссияJSC "CDB ME "Rubin"Russian Federation202229102024166/673948Copyright © Мурашов М.А., Веретенников Д.О., Михеев М.Ю., Гоманцов А.А., Прудников П.В., 20242024Мурашов М.А., Веретенников Д.О., Михеев М.Ю., Гоманцов А.А., Прудников П.В.Murashov M.A., Veretennikov D.O., Mikheev M.Y., Gomantsov A.A., Prudnikov P.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sbornik.rs-class.org/jour/article/view/71

Кренование является одним из важнейших этапов испытаний подводных лодок (ПЛ) и надводных кораблей. Целью кренования является определение поперечной метацентрической высоты, которая характеризует остойчивость заказа, и приведение ее значения к проектному за счет изменения центра тяжести по высоте с помощью перемещения твердого балласта. В основе кренования — определение приращений углов наклонения. Точность измерения углов наклонения напрямую влияет на точность определения поперечной метацентрической высоты и остойчивости в целом. В статье приведены результаты практического применения нового, защищенного патентом, устройства регистрации и способа обработки углов наклонения ПЛ в период приемо-сдаточных испытаний — электронного угломерного прибора «ЭУ-1». Произведено сравнение с ближайшими аналогами.

Inclination test is one of the most critical test phases for submarines and vessels. Its purpose is to determine the transverse metacentric height that characterizes the stability of the ship, and to adjust its value to the design value by changing the center of gravity of the ship via application of solid ballast. The basis of the inclination test is to determine the increments in inclination angles. The accuracy of angles measurements directly affects the accuracy of transverse metacentric height determination and stability of the ship as a whole. The article presents the results of practical application of new patent-protected recording instrument. In addition, method to process submarine inclination angles during the acceptance trials has been given, using the instrument under review, namely, the EU-1 electronic angle-measuring instrument. The article also provides comparisons with nearest analogues.

угломеркренованиекреностойчивостьэлектронныйоптическийподводная лодкаиспытанияReferencesБендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов, М.: Мир, 1971. 408 с.Bendat J. , Pirsol А. Izmerenie i analiz sluchaynih processov [Measurement and analysis of random processes]. Moscow, Mir, 1971, 408 p.Борисов Р.В., Луговский В.В., Мирохин Б.В., Рождественский В.В. Статика корабля, СПБ, Судостроение, 2005. 256 с.Borisov R.V., Lugovskiy V.V., Mirohin B.V., Rogdestvenskiy V.V. Statika korablya [Ship statics]. St. Petersburg, Sudostroenie, 2005, 256 p.Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.:Наука, 1988. 480 с.Ventsel E.S., Ovcharov L.A. Teoriya veroyatnosti i ee inzhenerniye prilozheniya [Probability theory and its engineering applications]. Moscow, Nauka, 1988, 480 p.Ефимьев Н.Н. Основы теории подводных лодок, М., Воениздат, 1965. 383 с.Efimev N.N. Osnovy teorii podvodnykh lodok [Fundamentals of the theory of submarines]. Moscow, Voenizdat, 1965, 383 p.Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений, М.: Сов. Радил, 1976. 6. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров, М.: Мир, 1989, 335 с.Mudrov V.I., Kushko V.L. Metody obrabotki izmereniy [Methods of measurement processing]. Moscow, Sov. Radil, 1976.Разумеенко Ю.В., Кузнецов В.Ю., Ейбоженко А.В., Кухарев А.М. Теория корабля. Теория и управление подводной лодкой, Пушкин, ВМИИ, 2009. 543 с.Piotrovskiy Y. Teoriya izmereniy dlya inzhenerov [Measurement theory of engineers]. Moscow, Mir, 1989, 335 p.Способ определения метацентрической высоты подводных и надводных объектов и устройство электронного угломерного прибора для его осуществления/Патент на изобретение № 2670319 // А.Ю. Каверинский, М.А. Мурашов, Д.О. Веретенников, С.А. Белянский, Р.О. Кашкарев, П.В. Прудников, А.В. Любимов, А.Н. Тихомиров. — БИ № 30, 22.10.2018.Razumeenko U.V., Kuznetsov V.U., Eybogenko А.V., Kukharev А.М. Teoriya korablya. Teoriya i upravlenie podvodnoy lodkoy [Theory of the ship. Submarine theory]. Pushkin, VMII, 2009, 543 p.Sposob opredeleniya metatsentricheskoy vysoty podvodnykh i nadvodnykh obektov i ustroystvo elektronnogo uglomernogo pribora dlya ego osuchestvleniya [A method for determining the metacentric height of underwater and surface objects and a device of electronic angle measurement for its implementation] /Patent for invention № 2670319// А.U. Kaveriskiy, М.А. Murashov, D.О. Veretennikov, S.А. Belynskiy, R.О. Kashkarev, P.V. Prudnikov, А.V. Lubimov, А.N. Tihomirov. — BI No. 30, 22.10.2018.Sposob opredeleniya metatsentricheskoy vysoty podvodnykh i nadvodnykh obektov i ustroystvo elektronnogo uglomernogo pribora dlya ego osuchestvleniya [A method for determining the metacentric height of underwater and surface objects and a device of electronic angle measurement for its implementation] /Patent for invention № 2670319// А.U. Kaveriskiy, М.А. Murashov, D.О. Veretennikov, S.А. Belynskiy, R.О. Kashkarev, P.V. Prudnikov, А.V. Lubimov, А.N. Tihomirov. — BI No. 30, 22.10.2018.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.