rmrsНаучно-технический сборник Российского морского регистра судоходстваResearch Bulletin by Russian Maritime Register of Shipping2223-7097Российский морской регистр судоходстваNJLRNErmrs-119Research ArticleМЕХАНИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ И ДВИЖИТЕЛИMECHANICAL INSTALLATIONS AND PROPULSIONОпыт разработки системы дистанционного управления судовым крыльчатым движителемExperience in developing a remote-control system of Voith-Schneider propellerРавинА. А.RavinA. A.

д-р техн. наук, доцент

190008; Лоцманская ул., 3; Санкт-Петербург

DSc, Associate Professor

190008; Lotsmanskaya ul., 3; St. Petersburg

ravinlki@mail.ruДатДанг ТханьDatDang Thanh

магистрант

190008; Лоцманская ул., 3; Санкт-Петербург

MSc student

190008; Lotsmanskaya ul., 3; St. Petersburg

dangthanhdat300@gmail.comСанкт-Петербургский государственный морской технический университетРоссияSt. Petersburg State Marine Technical UniversityRussian Federation202504042025078143154Copyright © Равин А.А., Дат Д.Т., 20252025Равин А.А., Дат Д.Т.Ravin A.A., Dat D.T.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sbornik.rs-class.org/jour/article/view/119

   Для таких судов, как паромы, буксиры, тральщики, специальные суда, предназначенные для выполнения работ на морском шельфе, важным показателем является высокая маневренность. Уникальную возможность достижения высокой маневренности судна предоставляет применение крыльчатого движителя. По существу, он выполняет функции винторулевого комплекса, поскольку сочетает в себе преимущества винта регулируемого шага и активного руля. Судно, оборудованное крыльчатыми движителями, может плавно изменять скорость и направление движения, разворачиваться на месте, двигаться лагом (т. е. бортом вперед). Однако широкое применение этого типа движителя сдерживается сложностью и высокой стоимостью как самого движителя, так и гидравлической системы, применяемой для дистанционного управления. В статье рассматривается способ упрощения проектирования и изготовления системы управления крыльчатым движителем за счет применения и адаптации конструктивных модулей, входящих в состав системы дистанционного управления главным судовым дизелем.

   For such vessels as ferries, tugs, minesweepers, special vessels designed to perform work on the sea shelf, high maneuverability is an important indicator. A unique opportunity to achieve high maneuverability of the vessel is provided by the use of a winged propeller. It essentially performs the functions of a rudder propeller complex, since it combines the advantages of a variable pitch propeller and an active rudder. A vessel equipped with winged propellers can smoothly change speed and direction of movement, turn on the spot, move sideways (i.e. with its side ahead). However, the widespread use of this type of propeller is constrained by the complexity and high cost of both the propeller itself and the hydraulic system used for remote control. The article discusses a method for simplifying the design and manufacture of a winged propeller control system through the use and adaptation of design modules included in the remote control system of the main marine diesel engine.

крыльчатый движительсистема дистанционного управленияvane propellerremote control systemReferencesБородулин М.П. Крыльчатый движитель — средство обеспечения высокой маневренности судна / М.П. Бородулин // Судостроение. — 1996. — № 11 — 12. — С. 18 — 21.Borodulin M.P. Kryl'chatyi dvizhitel' — sredstvo obespecheniya vysokoi manevrennosti sudna [Cycloidal propeller — a means of ensuring high ship maneuverability]. Sudostroenie [Shipbuilding]. 1996. No. 11 — 12. P. 18 — 21.Бородулин М.П. Пропульсивная установка плавкрана грузоподъемностью 500 т / М.П. Бородулин // Судостроение. — 1986. — № 6.Borodulin M.P. Propul'sivnaya ustanovka plavkrana gruzopod"emnost'yu 500 t [Propulsion system of floating crane with lifting capacity of 500 tons]. Sudostroenie [Shipbuilding]. 1986. No. 6.Gerauscharme Voith-Schneider-Propeller fur Sonderfahrzeuge // Hansa. — 1989. — Bd. 126. N 5.Gerauscharme Voith-Schneider-Propeller fur Sonderfahrzeuge. Hansa. 1989. Bd. 126. N 5.Войткунский Я.И. Справочник по теории корабля: Судовые движители и управляемость / Я.И. Войткунский, Р.Я. Першиц, И.А. Титов. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Судостроение, 1973. — 511 с.Voitkunskii Ya.I., Pershits R.Ya., Titov I.A. Spravochnik po teorii korablya: Sudovye dvizhiteli i upravlyaemost' [Ship theory handbook: Ship propulsion and steerability]. Leningrad: Sudostroenie, 1973. 511 p.Грузинов В.И. Крыльчатые движители / В.И. Грузинов, В.И. Гуляев, Т.Б. Ибрагимова, Л.Э. Лихтеров и др. — Л.: Судостроение, 1973. — 135 с.Gruzinov V.I., Gulyaev V.I., Ibragimova T.B., Likhterov L.E. et al. Kryl'chatye dvizhiteli [Cycloidal propeller]. Leningrad: Sudostroenie, 1973. 135 p.Bakhtiari M. Optimisation scheme applied to the Voith-Schneider propulsion system using genetic algorithm / M. Bakhtiari, H. Ghassemi, A. Sakaki, G. He // Ships and Offshore Structures. — 2020. — Vol. 16. No. 6.Bakhtiari M., Ghassemi H., Sakaki A., He G. Optimisation scheme applied to the Voith-Schneider propulsion system using genetic algorithm. Ships and Offshore Structures. 2020. Vol. 16. No. 6.Jürgens D. Voith Schneider Propeller (VSP) — Investigations of the cavitation behaviour / D. Jürgens, H.-J. Heinke // First International Symposium on Marine Propulsors SMP’09. Trondheim, Norway, June 2009.Jürgens D., Heinke H.-J. Voith Schneider Propeller (VSP) — Investigations of the cavitation behaviour. First International Symposium on Marine Propulsors SMP’09. Trondheim, Norway, June 2009.Новосельцев М.Н. Пути модернизации крыльчатого движителя / М.Н. Новосельцев // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. — 2015. — Вып. 45. — С. 189 — 192.Novosel'tsev M.N. Puti modernizatsii kryl'chatogo dvizhitelya [Ways of modernizing wing propulsor]. Vestnik Volzhskoi gosudarstvennoi akademii vodnogo transporta [Bulletin of the Volga State Academy of Water Transport]. 2015. Issue 45. P. 189 — 192.Система «Mini Marex». Техническое описание и руководство по эксплуатации. Rexroth Bosch Group, 2005. — 46 с.Sistema «Mini Marex». Tekhnicheskoe opisanie i rukovodstvo po ekspluatatsii [Mini Marex system. Technical description and operating manual]. Rexroth Bosch Group, 2005. 46 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.