rmrsНаучно-технический сборник Российского морского регистра судоходстваResearch Bulletin by Russian Maritime Register of Shipping2223-7097Российский морской регистр судоходстваYRHQTSrmrs-110Research ArticleЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМELECTRICAL EQUIPMENT, AUTOMATION AND APPLICATION OF COMPUTER SYSTEMSНекоторые аспекты построения структуры системы управления морского автономного и дистанционно управляемого надводного судна (МАНС)Some aspects of control system structure building for maritime autonomous and remotely controlled surface ships (MASS)ЛитовД. В.LitovD. V.

канд. техн. наук

603003; ул. Свободы, 15, офис 400; Нижний Новгород

PhD

603003; ul. Svobody, 15, room 400; Nizhny Novgorod

litov.dv@rs-class.orgХватовО. С.KhvatovO. S.

д-р техн. наук, профессор

603950; ул. Нестерова, 5; Нижний Новгород

DSc, Professor

603950; ul. Nesterova, 5; Nizhny Novgorod

khvatov_oleg@mail.ruФАУ «Российский морской регистр судоходства»РоссияFAI Russian Maritime Register of ShippingRussian FederationФГБОУ ВО «Волжский государственный университет водного транспорта»РоссияVolga State University of Water TransportRussian Federation2025030420250783543Copyright © Литов Д.В., Хватов О.С., 20252025Литов Д.В., Хватов О.С.Litov D.V., Khvatov O.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sbornik.rs-class.org/jour/article/view/110

   Приведены основные положения концепции полной автономности морского надводного дистанционно управляемого судна (МАНС). Исследование данного вопроса позволяет разработать структуру системы автоматического управления МАНС. Ставится цель помочь проектанту разработать концепцию САУ МАНС. Приведены этапы решения задачи разработки структуры САУ МАНС в соответствии с требованиями Положений по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов РМРС. Сформирован перечень источников информации, образующих ситуационную осведомленность системы управления. Определен минимум необходимых подтверждений того, что представленная проектировщиком концепция обеспечивает уровень безопасности МАНС, эквивалентный или лучший по сравнению с обычным судном.

   The main provisions of the concept of full autonomy of maritime autonomous and remotely controlled surface ships (MASS) are given. The study of this issue allows to develop the structure of the automatic control system of a MASS ship. The goal is to help the designer develop the concept of ACS MASS. The stages of solving the problem of developing the structure of the MASS control system are in accordance with the requirements of the Regulations on the Classification of Marine Autonomous and Remotely Controlled Surface Ships of the Russian Maritime Register of Shipping. The list of information sources forming situational awareness of the management system is formulated. The minimum necessary evidence has been determined that the concept presented by the designer ensures a safety level of the MASS equivalent to or better than that of a conventional ship.

система управленияавтономное и дистанционно управляемое морское надводное судно (МАНС)ситуационная осведомленностьэмпатиячерный ящикструктура системы управленияконцепция САУ МАНСразработкаРМРСПоложения МАНСcontrol systemautonomous and remotely controlled marine surface ship (MASS)situational awarenessempathyblack boxcontrol system structureMASS ACS conceptdevelopmentRussian Maritime Register of ShippingRegulations on MASSReferencesКаретников В.В. К вопросу разработки основных концептуальных положений системы дистанционного управления техническим флотом / В.В. Каретников, С.В. Рудых, А.А. Буцанец // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. — 2019. — № 2. — С. 7 — 15.Karetnikov V.V., Rudykh S.V., Butsanets A.A. On the issue of developing conceptual statements of technical fleet remote control system. Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine Engineering and Technologies. 2019. No. 2. P. 7 — 15. (In Russ.)Литов Д.В. Математическое обеспечение автоматического управления судовой электроэнергетикой на базе итеративных методов обработки информации : автореф. дис. … канд. техн. наук / Д.В. Литов; С.-Петерб. гос. ун-т водных коммуникаций. — СПб., 1995. — 20 с.Litov D.V. Matematicheskoe obespechenie avtomaticheskogo upravleniya sudovoi elektroenergetikoi na baze iterativnykh metodov obrabotki informatsii [Mathematical support of automated control of ship electric power system on the basis of iterative methods of information processing: PhD thesis abstr.]. St. Petersburg, 1995. 20 p.Сенченко В. В окружении стаи буксиров-роботов / В. Сенченко, В. Дергилев // Морской флот. — 2023. — № 3. — С. 32 — 35.Senchenko V. Vokruzhenii stai buksirov-robotov [Surrounded by a pack of robot tugboats]. Morskoi Flot=Maritime Fleet. 2023. No. 3. P. 32 — 35.Степанова В.И. Единая система мониторинга, диагностики и тестирования оборудования на МАНС: принцип реализации и возможности / В.И. Степанова, С.В. Смоленцев // Актуальные решения проблем водного транспорта : м-лы II Междунар. науч.-практ. конф. — Астрахань, 2023. — С. 411 — 416.Stepanova V.I., Smolentsev S.V. Unified system for monitoring, diagnostics and testing of equipment at MASS: implementation principle and opportunities. Aktual'nye resheniya problem vodnogo transporta [Current Solutions to Water Transport Problems : Proc. of II International Research and Practice Conf.] Astrakhan, 2023. P. 411 — 416.Хватов О.С. Автономные генераторные установки на основе двигателей внутреннего сгорания переменной частоты вращения / О.С. Хватов, А.Б. Дарьенков, И.С. Самоявчев, И.С. Поляков. — Н. Новгород: Нижегородский гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева, 2016. — 172 с.Khvatov O.S., Dar'enkov A.B., Samoyavchev I.S., Polyakov I.S. Avtonomnye generatornye ustanovki na osnove dvigatelei vnutrennego sgoraniya peremennoi chastoty vrashcheniya [Autonomous generator sets based on variable-speed internal combustion engines]. Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev, 2016. 172 p.Хватов О.С. Повышение эффективности дизель-генераторной электростанции / О.С. Хватов, Д.С. Кобяков // Электротехника. — 2020. — № 12. — С. 25 — 31.Khvatov O.S., Kobyakov D.S. Increasing the efficiency of a diesel-generator power plant. Russian Electrical Engineering. 2020. No. 12. P. 742 — 748.Ураков А.Р. Актуальные проблемы автоматического управления транспортными средствами / А.Р. Ураков, Т.В. Тимеряев // Интеллектуальные технологии на транспорте. — 2021. — № 1. — С. 125 — 130.Urakov A.R., Timeryaev T.V. Actual problems of autonomous vehicle control. Intellectual Technologies on Transport. 2021. No. 1. P. 125 — 130. (In Russ.)Ураков А.Р. Возможность частичной реализации при алгоритмическом подходе и большом списке сущностей / А.Р. Ураков, Г.И. Федорова // Системная инженерия и информационные технологии. — 2022. — Т. 4. — № 2(9). — С. 44 — 48. — DOI: 10.54708/26585014_2022_42943.Urakov A., Fedorova G. Partial implementation capability with algorithmic approach and large list of entities. Systems Engineering and Information Technologies. 2022. Vol. 4. No. 2(9). P. 43 — 48. DOI: 10.54708/26585014_2022_42943. (In Russ.)Чабак А.А. Обзор актуальных алгоритмов по оптимизации маршрутов автономных судов / А.А. Чабак // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. — 2024. — Т. 16. — № 2. — С. 259 — 270. DOI: 10.21821/2309-5180-2024-16-2-259-270.Chabak A.A. Overview of current algorithms for autonomous vessels route optimization. Vestnik Gosudarstvennogo Universiteta Morskogo i Rechnogo Flota Imeni Admirala S.O. Makarova. 2024. Vol. 16. No. 2. P. 259 — 270. DOI: 10.21821/2309-5180-2024-16-2-259-270. (In Russ.)Васильев В. Суда без экипажей: перспективы и варианты / В. Васильев // Морские вести России. — 04. 07. 2019. [Электронный ресурс] URL: https://morvesti.ru/analitika/1692/79474/ (дата обращения 03. 03. 2025).Vasil'ev V. Suda bez ekipazhei: perspektivy i variant [Crewless ships: prospects and options]. Maritime News of Russia. 04. 07. 2019. URL: https://morvesti.ru/analitika/1692/79474/ (accessed 03. 03. 2025).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.